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RTK丈量精度节造

  RTK 丈量精度节制 RTK图根点和导线丈量 外业硬件预备 ? 1.检校仪器达到标称精度 ? 正在做图根点和导线点时尽量利用脚架最起 码也要用三角对中杆,以对点误差最 小化。 RTK的精度 ? 一般标称:10MM+1PPM ? 20MM+1PPM 合用范畴 ? GPS收集RTK手艺可使用于一、二级导线、图根 导线丈量和图根高程丈量。 ? 援用尺度 ? 3.1 城市丈量规范 GJJ 8-99 ? 3.2 工程丈量规范 GB 50026-93 ? 3.3 全球定位系统城市丈量手艺规程 CJJ 73-97 RTK外业转换参数选择 ? 1.四参数 ? x? ??x ? ? cos? ? y ? ? (1 ? m)(??y ? ? ?? sin ? ? ? 84 ? ? ? sin ? ? ? x ? ) ? ? ? cos? ? ? y ? 处所 四参数坐标转换方式是一种降维的坐标转换方式,即由 三维空间的坐标转换为二维平面的坐标转换,避 免了因为已知点高程系统不分歧而惹起的误差。典范 2D转换方式答应你确定将平面坐标从一个格网系统转 换到另一个格网系统的参数,不计较高程参数 RTK外业转换参数选择 ? 2.七参数 ? 1 R (? ) ? R (? Z ) ? R (?Y ) ? R (? X ) ? ? ?? ? Z ? ? ?Y ?Z 1 ? ?X ? ?Y ? ?X ? ? 1 ? ? 典范3D转换方式利用严酷3D典范方式发生转换参数。 该方式根基操做步调是利用GPS丈量点(WGS84 椭球)的曲角坐标, 并将这些坐标取处所坐标的曲角坐标比拟较, 过这种方式,计出坐标从一个系统转换到另一个系统中平移量、扭转量和标准因子, RTK外业转换参数选择 ? 七参数转换过程 RTK外业转换参数选择 ? 四参数的长处 ? 这种方式的长处是操纵较少的消息就能够计较出 转换参数,即不需要已知处所椭球和地图通用模 型就能够操纵起码的点计较出转换参数。因为用 这种方式进行平面点位转换,高程和平面点位的转 换是分隔进行的,因而高程误差不会给平面点 位,而平面的误差也不会影响到高程的转换 精度。值得留意的是当利用一个或两个处所点计 算参数时,做为计较的转换参数仅对于点的附近 区域是无效的。 RTK外业转换参数选择 ? 2.七参数的长处 用这种法计较转换参数的长处: 正在于可以或许连结GPS丈量的精度 只需处所坐标脚够细密(包罗高程), 能合用任何区域。 RTK外业转换参数选择 ? 七参数的错误谬误 法的错误谬误是处所格网坐标、 方椭球和地图投影必需是已知的, 别的若是处所坐标不切确, 利用GPS丈量的新点一旦颠末转换, 将取现有的处所坐标系统不合适 RTK的整周未知数 ? 获得整州未知数N的过程称为初始化过程 ? RTK的解是个概率正在99.9%,所以正在出格的 前提下就有可能呈现误差较大的点 节制点丈量 ? 采纳多次初始化取均值的方式 节制点丈量 ? 按照节制点丈量设置采集节制点数据 GPS节制点演讲 节制点存储设想 ? 设置参数为:3,4,5,6,2 PT1A PT1A 频频5次 3次滑润 延时4秒 发送初始化号令 FIXED 15秒倒计时 延时6秒 频频2次 数据后处置 ? 连系现实无效的处置统计原始的RTK文件 和转换后的数据以及节制点,检核点的精 度 原始不雅测数据统计 ? 无效的正在两次初始化的数据中判断误差是 否超限 静态GPS数据处置 ? 1.各家软件根基上都是从动化数据处置,人 为敢于的较少。 ? 2.关于同一格局RINEX,各家都能彼此识别。 1.平面校正节制点的选择 ? 正在测区外围拔取分布平均的四等及四等以 上GPS点4~5点做为平面校正节制点,若 测区面积大于20平方公里,应正在测区内部 添加1~2点四等及四等以上GPS点做为平 面校正节制点,确保平面校正节制点的点 间距应不大于5公里,待测RTK节制点分布 于校正节制点所包抄的范畴内,且距平面 校正节制点的距离应不大于3公里。 高程校正节制点的选择 ? 正在测区外围拔取分布平均的四等及其以上 品级的高程点5~6点做为高程校正节制点, 并正在测区内部选择2~3点四等及其以上等 级的高程点做为高程校正节制点。高程校 误点的选择应反映测区地形崎岖的环境, 且高程校正节制点的点间距应不大于3公里, 待测RTK节制点应分布于高程校正节制点 所包抄的范畴内。 点位不雅测要求 ? 1.仪器高要测两次取平均 ? 2.程度精度和高程精度15MM ? 3.持续存储两次,且两次纵、横坐标较差的 绝对值应15mm ? 4.高程较差的绝对值应小于25mm 点位不雅测要求 ? 第二次初始化 ? 要求取第一次一样 ? 最初比力四次纵、横坐标较差的绝对值应 小于15mm,高程较差的绝对值应小于 25mm。当坐标、高程均满脚要求后,取用 平均值。 一级导线.角查验较差± 14’’ ? 2.变长查验较差± 40MM ? 3.高程查验较差 ±30(D为边长,以公里 为单元) ? 4.平均边长300米 D 二级导线.角查验较差± 20’’ ? 2.变长查验较差± 40MM ? 3.高程查验较差 ±40*D^2(D为边长,以 公里为单元) ? 平均边长200米 图根点丈量要求 1.角查验较差± 50’’ 2.变长查验较差± 40MM 3.高程查验较差 ±40*D^2 (D为边长,以公里为单元) 4.平均边长80米 控 制 点 个 平面 数 四参数+高程拟合 1 有X和Y平移量 高程 备注 合用地域 2 投影四处所曲 接平移高程按 一般不合用该方 插值拟合 法 有 X 和 Y 平移量,绕 Z 轴 (⊿H1+ 由两个高程点 扭转量和比例因子的经 ⊿H2)/ 推算的平均改 平展测区一般正在3,5 典 负数进行拟合 2 公里范畴 有 X 和 Y 平移量,绕 Z 轴 (⊿H1+ 由三个高程点 扭转量,比例因子和残 ⊿H2+ 推算的平均改 差 ⊿H3)/ 负数进行拟合 3 有 X 和 Y 平移量,绕 Z 轴 高 程 曲 二次多项式拟 扭转量,比例因子和残 面 拟 合 合 差 ( A0,A 1,A2,A 3,A4,A 测区一般正在10公里左 5) 左范畴 ⊿H 3 6

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